密封垫片的种类繁多，按其材料和结构大致可分为三大类: (1)非金属垫片。有橡胶、石棉橡胶板、柔性石墨、聚四氟乙烯等，截面形状皆为矩形。 (2)金属复合型垫片。有各种金属包垫、金属缠绕垫。 (3)金属垫片。有金属平垫、波形垫、环形垫、齿形垫、透镜垫、三角垫、双锥环、L形环、中空形环等。 按照密封分类的原则，上述垫片中的金属平垫、波形垫、环形垫、齿形垫、透镜垫属于强制式密封，而其余则为半自紧或自紧式密封.
